本发明公开了一种增强的反射型光学编码器(“EROE”)，其具有用于将发出的光辐射传输至编码介质的发射器模块和用于接收由所述编码介质反射的光辐射的检测器模块。所述EROE可以包括：透射层，其覆盖所述发射器模块和所述检测器模块；以及光隔离元件，其位于所述透射层中并位于所述发射器模块与所述检测器模块之间。所述光隔离元件减小了由所述发射器模块传输至所述检测器模块的不期望的光辐射，其中所述不期望的光辐射是所述发出的光辐射的一部分。