本实用新型提出了一种特种作业车辆，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。此结构的特种作业车辆，与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。