本实用新型涉及凸轮传动技术领域，具体是一种精密端子线材校直机凸轮机构，包括顶杆凸轮、链轮和回退凸轮；顶杆凸轮、链轮和回退凸轮均安装于同一转轴上，转轴上设置有链轮法兰固定链轮，顶杆凸轮边缘设有类梯形突起，回退凸轮设置有两级凸轮槽，一级凸轮槽边缘向外突出，长度与顶杆凸轮的突起长度一致，二级凸轮槽为一个S型槽环绕凸轮设置，顶杆凸轮和回退凸轮的外端均使用螺母和垫圈进行固定，本实用新型顶杆凸轮和回退凸轮的一级凸轮槽突起位置一致，使两个凸轮连接的机构同时动作，而二级凸轮槽控制连接的机构执行协同动作但不同时，凸轮的转动由中间的链轮进行传动，整个机构结构简单合理，方便拆卸，可控制多个机构进行动作。