本实用新型公开了一种管道无损检测成像装置，包括检测装置主体、集成线缆和第一滚轮机构，所述检测装置主体的一侧安装有集成线缆，且检测装置主体远离集成线缆的一侧设置有成像机构主体，所述检测装置主体内部的底部预留有空腔，且空腔内部的两端贯穿有第一转轴。该种管道无损检测成像装置通过检测装置主体上设置的第一转轴和第一滚轮机构，使得检测装置主体可以在横向管道内前行进行检测成像，通过检测装置主体上设置的集成线缆，可以在重力的配合下对竖向管道进行检测成像，从而增加该装置的适用性，且可以减小集成线缆受到的拉扯力，从而保证红外收发仪主体的正常工作，以及避免拍摄部分容易受到污染影响成像。