本实用新型公开了一种无损检测成像装置，包括壳体、移动机构、旋转机构、安装板和声呐成像组件；在壳体内底面四个直角处竖直设有移动机构，每一所述移动机构的移动端分别竖直向下延伸出壳体下表面，并分别与锅炉本体的内底面接触，带动壳体沿锅炉本体的轴向水平移动；在壳体内部中间位置设有旋转机构，旋转机构的旋转端水平向右延伸出壳体右外侧面，且与安装板同轴心固定连接，带动安装板做竖直方向转动；在安装板右侧面一端设有声呐成像组件，且声呐成像组件随安装板进行竖直方向转动，对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。本实用新型通过移动机构和旋转机构的配合，便于声呐成像组件对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。