本实用新型公开了一种饲料包码垛设备，涉及饲料输送，解决现有饲料包码垛方式劳动强度大、效率低的技术问题，所述设备包括底板，底板上设有用于安装载板的载板座，底板外围设有框架，框架顶部两侧分别设有横杆，两侧横杆之间设有纵杆、驱动纵杆横向往复运动的第一驱动机构，纵杆底部设有安装板，纵杆上设有驱动安装板纵向往复运动的第二驱动机构，安装板底部设有升降板、驱动升降板上下往复运动的第三驱动机构，升降板底部设有旋转板，升降板上设有驱动旋转板水平旋转的第四驱动机构，旋转板设有用于将饲料包码垛在载板上的夹持组件。本实用新型通过夹持组件横向、纵向、上下、旋转运动将饲料包码垛在载板上，可以降低劳动强度、提高效率。