本实用新型公开了一种刨槽机的随动压脚驱动机构及刨槽机，该随动压脚驱动机构包括底座和随动座，底座沿刨槽机的工作台宽度方向布置，且底座上平行间隔设置有丝杆和直线导轨，随动座的底部固定有丝杆螺母和滑块，丝杆螺母套设于丝杆上，滑块装配于直线导轨上，随动座的上方固定有随动压脚安装板，底座上沿其长度方向设置有用于对丝杆遮挡的遮挡部件，遮挡部件位于随动压脚安装板与随动座之间。上述随动压脚驱动机构不仅结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠；而且避免了刨槽过程中产生的废料和丝屑落到丝杆上，大大降低了丝杆的故障率，延长了丝杆的使用寿命，降低了刨槽机的维护成本。