本实用新型公开了一种一次性餐具加工运输用机械臂，涉及运输机械臂技术领域，具体为一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台，所述运输平台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有支撑杆。该一次性餐具加工运输用机械臂，通过伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动丝杠旋转，使套杆向下移动，方便调整机械臂的高度，不需要始终保持机械臂在较高的位置，减小机械臂占据的空间，便于运输，通过滑块推动滑块在机械臂上移动，将物品搬运到运输平台上，便于对物品进行搬运，同时滑块的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作。