本实用新型公开了一种能够充分缓冲撞击应力的无人驾驶车辆用防护装置，包括弧形外壳、连接机构和缓冲机构，所述弧形外壳包括内壳和外壳，所述内壳设置在外壳的内部，且内壳与外壳固定连接，所述连接机构包括支架组和配合块，所述支架组对称设置在内壳的内侧面上，且支架组与内壳垂直固定连接，方便使用者可以将其稳定的安装在车辆的外部，保证在车辆发生碰撞的时候首先可以通过内壳和外壳中部的橡胶柱进行缓冲，同时通过支架组和配合块来对缓冲机构进行限位，保证缓冲机构可以通过支撑架来对内壳进行稳定的支撑，保证在发生碰撞以后内壳的不同位置均可以通过缓冲机构来独立支撑，进而达到提高缓冲效果的目的。