本实用新型公开了一种农业种植挖坑装置，包括行走车本体，行走车本体侧边设置有若干下钻装置，下钻装置包括直线驱动装置、旋转驱动装置、扭矩传感器、钻轴和螺旋钻刀，直线驱动装置固设在行走车本体上，直线驱动装置输出端竖直朝下设置，旋转驱动装置固设在直线驱动装置输出端，扭矩传感器输入端与旋转驱动装置输出端传动连接，扭矩传感器输出端与钻轴传动连接，螺旋钻刀环绕固设在钻轴上，行走车本体上设置有控制器，控制器与扭矩传感器电性连接。当农业种植挖坑装置钻到岩石等硬物时，扭矩传感器检测到扭矩异常增大，控制器将使旋转驱动装置停机，有效预防设备故障及安全事故，安全可靠。