本实用新型公开一种奶茶机器人，包括机架、用于提供奶茶杯的落杯机构、用于转运奶茶杯的移载机构、用于提供奶茶的奶茶桶机构、用于提供珍珠的加珍珠机构、用于提供冰块的制冰机构、用于提供糖浆的加糖浆机构、用于提供椰果的加椰果机构、用于搅拌奶茶的搅拌机构、用于封杯的封杯机构、用于提供气源的空压机及用于控制设备运行的控制箱。本实用新型实现无人化全自动制作奶茶，大幅度提高了奶茶制作效率，减少人力成本，设计精巧，结构紧凑，占地面积小，解决了奶茶店场地成本高的问题，使用寿命长，且方便改装和移动，便于推广。