一种奶茶机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型公开了一种奶茶机器人,包括机器人本体、支撑臂、底座、出液管、奶茶盘,所述机器人本体通过螺栓固定在底座上,机器人本体的左右两侧均安装有支撑臂,且支撑臂向前下方延伸,支撑臂设有两个,两个支撑臂之间安装有奶茶盘,奶茶盘上方设有出液管,出液管从机器人本体内延伸出来,所述奶茶盘为向内凹陷设计,奶茶盘设有三个,相邻的两个奶茶盘经隔热挡板连接,奶茶盘的底部开设有圆孔,最两端的奶茶盘的一侧设有螺纹连接的丝杆,丝杆的末端焊接有弹簧,弹簧与支撑臂接触,在挤压力及摩擦力的作用下将组合后的奶茶盘固定。本实用新型设计合理;通过丝杆、弹簧将奶茶盘固定,转动丝杆改变其长度从而实现对不同尺寸的奶茶盘进行固定。

基本信息
专利标题 :
一种奶茶机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021798186.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-26
授权号 :
CN212825421U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
郭鑫刘超吴楠邵鹏鹏
申请人 :
哈工大机器人集团(哈尔滨)智新文化旅游有限公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角
代理机构 :
枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑素娟
优先权 :
CN202021798186.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈尔滨工旅智新科技有限公司
变更后 : 江苏哈工智新科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角
变更后 : 214200 江苏省无锡市宜兴市丁蜀镇中国陶都陶瓷城D3幢329号
2021-08-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈工大机器人集团(哈尔滨)智新文化旅游有限公司
变更后 : 哈尔滨工旅智新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角
变更后 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊路角
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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