本实用新型公开了一种六自由度自动调节装置垂直升降结构，包括底板、安装板、横板和T形槽板，所述底板的上表面右侧固接有安装板，所述安装板板的左侧顶部固接有横板，所述底板的上表面固接有T形槽板，所述T形槽板的内部安装有升降机构。该六自由度自动调节装置垂直升降结构，通过滑板、齿板、连板、竖板和连接环等的配合使用，方便对本体进行高度的调节，增加本体的使用范围，进而增加整体机构的实用性，通过转座、转杆、齿轮和转柄等的配合使用，操作简单，使用方便，有利于推广使用，通过护壳、盖板、插杆、挡板和弹簧等的配合使用，防止本体下落，大大满足自动调节装置中对垂直升降结构的使用需求。