本实用新型公开了一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，包括壳体和固定环，所述壳体的一侧固定安装有安装架，且安装架的外部固定安装有连接轴，所述连接轴上活动安装有固定环，且固定环上转动安装有滚轮，所述安装架的内部转动安装有攀爬轮，且攀爬轮上转动安装有传动轴。本实用新型设置有固定架与修剪刀配合，通过机器人攀爬可以对树枝进行修剪，同时可以对高处的树枝进行修剪，增加剪枝机器人的实用性，降低了局限性，设置有无线控制器便于工作人员通过无线远程对剪枝机器人进行操作控制，设置有蓄电池可以对机器人提供电力支撑，增加了机器人在实用性的续航，使剪枝机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。