一种糖画机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种糖画机器人控制系统,包括单片机、机器人、步进驱动器、温度传感器和LCD显示器,机器人连接单片机的P1.4和P1.5,步进驱动器连接单片机的P1.0和P1.1,温度传感器连接单片机的P1.2,温度传感器一端接+5V电源,温度传感器另一端接地;继电器一端接+5V电源,继电器另一端连接三极管的发射极,三极管的集电极接地,三极管的基极连接电阻后接至单片机的P1.3,二极管反向并联在继电器两端;单片机的P2口连接LCD显示器;单片机的P0口连接按键后接地,且P0口连接到排阻上,排阻接+5V电源。通过机器人工作来代替了人工,传承糖画手艺,并且可以实现任意图形文字的糖画制作。
基本信息
专利标题 :
一种糖画机器人控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021103607.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-15
授权号 :
CN212385493U
授权日 :
2021-01-22
发明人 :
冯云菊何成平蒋金伟
申请人 :
常州工业职业技术学院
申请人地址 :
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 :
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张云
优先权 :
CN202021103607.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00 B25J13/00 A23G3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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