一种糖画机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种糖画机器人控制系统，包括单片机、机器人、步进驱动器、温度传感器和LCD显示器，机器人连接单片机的P1.4和P1.5，步进驱动器连接单片机的P1.0和P1.1，温度传感器连接单片机的P1.2，温度传感器一端接+5V电源，温度传感器另一端接地；继电器一端接+5V电源，继电器另一端连接三极管的发射极，三极管的集电极接地，三极管的基极连接电阻后接至单片机的P1.3，二极管反向并联在继电器两端；单片机的P2口连接LCD显示器；单片机的P0口连接按键后接地，且P0口连接到排阻上，排阻接+5V电源。通过机器人工作来代替了人工，传承糖画手艺，并且可以实现任意图形文字的糖画制作。
基本信息
专利标题 ：
一种糖画机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021103607.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212385493U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
冯云菊何成平蒋金伟
申请人 ：
常州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张云
优先权 ：
CN202021103607.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J13/00 A23G3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
