钉线画绕线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了钉线画绕线机器人，包括设置有绕线区域的基座、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、滑块和针头。所述的基座上，设置X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，X轴运动系统和Y轴运动系统，可以控制绕线模块在X、Y轴方向移动，Z轴运动系统可以控制绕线模块在Z轴方向移动，再由控制算法控制绕线模块在X、Y、Z轴三个方向移动，由此实现全部绕线动作，机器代替人工完成绕线操作，整个绕线过程高效准确。
基本信息
专利标题 ：
钉线画绕线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921998490.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN212242798U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
牟牧云朱银龙张宇豪
申请人 ：
牟牧云
申请人地址 ：
北京市海淀区新街口外大街19号北京师范大学
代理机构 ：
江苏海越律师事务所
代理人 ：
唐小红
优先权 ：
CN201921998490.3
主分类号 ：
B44D3/22
IPC分类号 ：
B44D3/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B44
装饰艺术
B44D
不包含在其他类目中的绘画或艺术图；保藏绘画；为获得特殊艺术表面效果或修饰的表面处理
B44D3/00
其他类目不包含的，用于绘画或艺术图的辅助装置或器具；用于颜色鉴定，选用或合成的方法或装置，例如使用色板
B44D3/22
用于特殊技巧的器具或装置，例如用于绘画线条的、用于加漆的；蜡染笔
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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