自动打钉机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动打钉机器人，包括物料放置单元、卡接打钉单元和机械手；所述物料放置单元包括放置台和第一驱动件；所述放置台包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台包括第一放置框、若干定位条、若干移动条和定位块，所述定位条和所述移动条间隔分布，所述定位条的两端与所述第一放置框的侧壁固定连接，所述移动条的两端沿所述第一放置框的侧壁移动以靠近和/或远离相邻所述定位条；所述第二放置台包括第二放置框、底部定位块和顶部定位块，所述底部定位块和所述顶部定位块皆可沿所述第二放置框的侧壁滑动。本实用新型全自动化实现木托盘第一面板、墩梁和第二面板的固定，生产效率高且产品质量稳定可靠，有益于提高企业经济效益。

基本信息

专利标题：

自动打钉机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922354435.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211415523U

授权日：

2020-09-04

发明人：

陈文张海彬杨旭

申请人：

苏州昆亭机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼605室

代理机构：

苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

周雅卿

优先权：

CN201922354435.7

主分类号：

B27F7/02

IPC分类号：

B27F7/02