自动清洁机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；采集模块用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析位置信息并输送至控制系统，垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭。可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。

基本信息

专利标题：

自动清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921186928.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN211171770U

授权日：

2020-08-04

发明人：

李伯宸

申请人：

李伯宸

申请人地址：

内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗巴音柴达木村

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孔鹏

优先权：

CN201921186928.8

主分类号：

E01H1/08

IPC分类号：

E01H1/08