本实用新型公开了一种工业机器人绕线装置，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有立板，位于右侧的所述立板的右侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿位于右侧的立板的侧壁，所述电机的驱动端固定连接有转轴一，位于左侧的所述立板的右侧壁转动连接有转轴二，所述转轴一与转轴二的端部均共同固定连接有卷线辊，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，位于右侧的所述立板的左侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈固定插设有转杆一。本实用新型通过卷线辊的转动，实现对线缆的缠绕，以及摆杆的左右移动，带动移动板、限位套和线缆的左右移动，实现线缆均匀的收卷在卷线辊的表面上，从而提高线缆收卷的紧密性和收卷的质量。