本实用新型属于印刷技术设备领域，尤其涉及一种印刷胶头定位装置以及印刷设备。印刷胶头定位装置与机座配合并用于对目标物进行印刷，其中机座具有供目标物与点胶装置设置的印刷区间，印刷胶头定位装置包括：印刷结构，位于目标物的上方且用于对目标物进行印刷；以及调节结构，用于调节印刷结构相对目标物的位置，调节结构包括滑动连接机座的第一滑块以及滑动连接第一滑块的第二滑块，印刷结构的一端连接第二滑块，第二滑块位于印刷结构与第一滑块之间；第一滑块沿第一方向相对机座滑动，第二滑块沿第二方向相对机座滑动，第一方向与第二方向交错设置。本实用新型灵活调节印刷结构与目标物的前后和/或左右位置，有利于印刷结构对目标物进行印刷。