本实用新型公开了一种手部运动功能评估装置，其特征在于，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的万向节连接器，所述万向节连接器远离所述固定支架的一端连接有指套，所述指套与所述万向节连接器支架设有拉力传感器，所述指套内设有惯性传感器，本申请通过测量手部运动过程中的动力学与运动学信息，分级量化评估手部运动功能，并可扩展测量捏力、指频、震颤等手部运动指标，与现有手部运动功能评估训练装置相比，这种基于自然抓握行为的测量形式更利于发挥肌肉神经潜能，而且结构简单，避免了使用手部机器人的复杂性，同时通过灵活安装多种传感器，采集抓握动作的各种参数，提升了传统机械式训练器的智能化和专业化。