本实用新型提供了一种用于下肢运动功能评估的随行架，其包括：支撑架，具有左侧、右侧、前端和后端，支撑架设有分居左侧和右侧的两个扶手架，两个扶手架通过连接杆连接，支撑架的底部设有多个滚轮；X摄像头，安装于其中一个扶手架的下部，X摄像头的拍摄方向朝向另一个扶手架。用户手扶着扶手架并推着支撑架往前走，沿左右方向设置的X摄像头可以拍摄用户的步态视频，通过分析视频可以获得用户的步长、步幅等步态特征参数，从而可以评估用户的神经功能状况；X摄像头安装在扶手架上，跟随用户移动，能够提高步态视频拍摄的质量，有利于提高步态特征参数的准确性。