本实用新型涉及旋挖钻机领域，具体涉及一种旋挖钻机桅杆的起降装置及旋挖钻机，起降装置包括上支架、下支架和多个油缸，上支架的一端设置有多个第一铰接点，另一端设有多个第二铰接点；下支架的一端设有多个第三铰接点，另一端设有多个第四铰接点，至少两个油缸与第一铰接点和第三铰接点相铰接，至少两个油缸与第二铰接点和第四铰接点相铰接；上支架和下支架分别与旋挖钻机的桅杆连接。本方案中，通过在支架上设置多个铰接点，使其在支架的两侧分别安装至少两个油缸，实现多油缸共同作用在桅杆的支点上来实现桅杆机构的升降，满足大型旋挖钻机油缸对桅杆拉升力，减小液压泵的工作压力，延长使用寿命，增强旋挖钻机桅杆、铀杠部分的结构强度。