一种机器人供电线缆的连接装置，属于机械式立体停车设备领域。包括滚圆、固定板、线缆压板、拉伸焊接件及螺杆，所述拉伸焊接件一端带有支架座，另一端连接线缆压板，螺杆置于拉伸焊接件内，一端连接滚圆，通过滚圆连接支架座，另一伸出端连接固定螺母，在支架座上滚圆顶部设置固定板。本发明通过拉伸焊接件和螺杆套置，与螺杆一端连接的滚圆通过固定板限制在拉伸焊接件的支架座上，滚圆与螺杆可摆动，螺杆穿过拉伸焊接件，限制拉伸位置；线缆夹板安装在拉伸焊接件上，用于连接线缆。本发明不仅可以快速固定机器人电源线缆，机器人运行中，还可自动调节线缆与机器人本体相对角度，减小送线阻力。