本实用新型的目的是提供一种托盘自动上料机构，其特征在于：由电气机柜、举升机、托盘集料架、剥离装置、取料吸盘器、水平直线位移装置、抬升装置、吹气装置、推料装置和输送线组成，该自动上料输送机构的电气机柜用于对整个设备的各个电控单元部件进行控制，每个电控单元部件的数据可以通过电气机柜来进行设定；整套设备结构思路清晰、操作简单方便，用于对托盘进行整体的放置和有序的输出，让每个托盘的输送更加流畅、规律，省去了人工手动操作，节约了人力搬运、降低了劳动强度的同时，也可以避免托盘输出的过程中发生的粘连，使得托盘的输出更加清洁整齐的自动上料输送机构。