一种回转驱动装置
授权
摘要
一种回转驱动装置，驱动气缸安装于固定架上，固定架上安装轴承套，轴承套内部安装回转轴，回转轴上安装轴承，回转轴上端安装回转摆臂，回转摆臂上设有弧形的滑槽；驱动气缸的活塞杆端部连接滑块，滑块上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮，滚轮轴和滚轮9位于滑槽内。本实用新型的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。
基本信息
专利标题 ：
一种回转驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021107360.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212494444U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
赵绪竹
申请人 ：
大连庄河当代辅机制造有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市庄河市徐岭镇衣屯村
代理机构 ：
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋春昕
优先权 ：
CN202021107360.9
主分类号 ：
B08B13/00
IPC分类号 ：
B08B13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B13/00
一般用于清洁机器或设备的附件或零件
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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