一种新型汽车维修用的机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种新型汽车维修用的机械手,包括固定座,固定座上螺栓连接有承重座,且承重座上分别固定设置有电机与底盘,底盘中分别设置有主转轴与辅转轴,且主转轴与辅转轴上分别套设有相啮合的一级齿轮与二级齿轮,辅转轴上固定连接有转盘,且转盘上分别销轴安装有承重套板与液压缸。本实用新型在固定座上设置由底盘与辅转轴支撑的转盘,并在主转轴与辅转轴上套设啮合连接的一级齿轮与二级齿轮,利用转盘支撑抓取设备进行平稳的水平旋转运动;利用转盘设置套设有伸缩内板的承重套板,并利用液压缸控制伸缩内板的伸缩调整,利用位于液压缸上的气缸控制升降板进行升降调整,从而使连接于升降板上的机械爪进行前后与升降运动。
基本信息
专利标题 :
一种新型汽车维修用的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021109305.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-15
授权号 :
CN212331039U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
李金刚
申请人 :
新疆交通职业技术学院
申请人地址 :
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市米东区永顺街478号
代理机构 :
郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李天丽
优先权 :
CN202021109305.3
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J9/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20200615
授权公告日 : 20210112
终止日期 : 20210615
申请日 : 20200615
授权公告日 : 20210112
终止日期 : 20210615
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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