一种汽车维修机器人用机械手

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种汽车维修机器人用机械手，包括支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机和控制器，所述电机与所述控制器电性连接，所述电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二。有益效果：从而方便机械手安装在机器人上，既能固定安装，又很容易拆卸，从而给机械手后期的维修提供了便利。

基本信息

专利标题：

一种汽车维修机器人用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920875152.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210161188U

授权日：

2020-03-20

发明人：

许耕纶舒畅

申请人：

浙江神汽电子商务有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区五常街道156号4号楼101-104室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920875152.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08