一种管道维修机器人机械手结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种管道维修机器人机械手结构，包括机械手本体、依次驱动机械手本体实现旋转、伸缩及升降的旋转机构、伸缩机构及升降机构；所述机械手本体包括支撑梁及与支撑梁连接的主轴，所述主轴包括双平面端及外螺纹端；所述旋转机构与双平面端配合连接，所述伸缩机构与外螺纹端配合连接；所述升降机构包括电推杆、与支撑梁构成四连杆机构的辅助梁、支撑梁底座及标准接口板；本实用新型用于与管道维修机器人的车身连接，并携带外挂维修设备进入管道内部进行维修，由于其能够实现旋转、伸缩及升降动作，因此在检修过程中，车身可定点不移动，工作更方便，作业精确度高，且工作效率大大提高。

基本信息

专利标题：

一种管道维修机器人机械手结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021190365.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-24

授权号：

CN215511046U

授权日：

2022-01-14

发明人：

陈森武陈华

申请人：

陈森武

申请人地址：

江苏省苏州市虎丘区狮山路58号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

刘红阳

优先权：

CN202021190365.2

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10