本实用新型提供了一种管道维修巡查机器人，属于输油管道巡检技术领域。该管道维修巡查机器人，包括移动机构、固定架和巡查机构，所述移动机构包括支撑板和第一套所述支撑板底部的四角还安装有脚轮，所述固定架通过所述第一套筒连接于所述支撑板，所述巡查机构包括连接轴、驱动件、第一固定块、第二固定块和安装架，所述巡查机构通过所述连接轴固定连接于固定架，所述驱动件固定在所述第一固定块上，所述安装架的一端均转动连接于所述中间板，两组所述安装架的内侧均匀安装有若干组滚轮，两组所述安装架的一侧均安装有若干组巡查单元，减少漏检，降低巡查难度，提高巡查效率。