本实用新型公开了一种水下管道巡查用机器人，包括机器壳体、移动轮、第一影像采集器、旋转机构和线圈，所述机器壳体底端的两侧皆安装有移动轮，且机器壳体的一端固定有固定杆，并且固定杆远离机器壳体的一端安装有第一影像采集器，所述第一影像采集器两侧的固定杆外壁上皆固定有照明灯，且照明灯的两侧皆设置有支撑架，并且支撑架一侧的外壁上固定有第二影像采集器，所述支撑架一侧的固定杆外壁上设置有旋转机构，所述机器壳体内部的一侧固定有电源。本实用新型不仅扩大了机器人巡查时的检测范围，实现了管道内破损的位置的及时确定功能，而且保证了机器人在管道内的正常行驶且减少了机器人受到撞击造成的损坏。