本实用新型公开了一种智能巡查机器人，涉及机器人领域，针对目前小区安防监控效果不佳的问题，提供了以下技术方案，所述智能巡查机器人包括主体、底座、电池组和驱动模块，所述主体与所述底座固定连接，所述电池组设于所述主体和/或所述底座内，所述主体内设有微处理器，所述微处理器与驱动模块连接，所述微处理器还连接有显示模块，其特征在于：所述微处理器连接有图像采集模块、语音采集模块、通讯模块和储存模块；所述图像采集模块包括摄像机和补光灯，所述摄像机包括全景摄像机和双目摄像机；所述语音采集模块包括麦克风阵列，所述主体的上方还设有太阳能板，所述太阳能板的输出端与所述电池组的输入端电连接。