一种水下容器巡查机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；该结构操作简单、可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种水下容器巡查机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020465616.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211844860U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
陈一馨李睿刘永生
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN202020465616.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B62D55/265 B60F3/00 B25J5/00 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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