本实用新型公开了一种机器人自动巡查控制结构，其结构包括底壳、外罩、蓄电池、电源开关、充电口、接线端口、安装板、固定底座、电路板、单片机和卡槽，本实用新型通过设置了一种机器人自动巡查控制结构，在控制结构底部设置了两个安装板，安装板底部与固定底座进行扣接，将固定底座固定在机器人上，在需要对机器人的控制结构进行编程操作时，只需拉动固定底座前端的拉环，断开固定底座内部的卡扣结构与安装板的连接，即可将控制结构进行取下，方便其进行移动，便于进行编程操作，且在对控制结构进行安装时，将控制结构插入至固定底座内，通过固定底座内部的卡扣结构与控制结构的安装板进行扣接固定，即可完成对固定结构的安装。