本实用新型公开了一种具有摄像结构的移动巡查机器人，包括底座与机器人本体，所述机器人本体设于底座的上方，所述机器人本体与底座之间通过固定柱固定连接，所述底座的底部设有多个移动机构，所述机器人本体内设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺纹杆，所述机器人本体的背部外壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿机器人本体并向安装腔内延伸，本实用新型结构简单，操作方便，能够在巡查时对摄像机构的高度进行自由调节，从而针对不同高度进行拍摄工作，且防碰撞性能较高。