本实用新型公开了管道安全巡查辅助装置，包括移动车，所述移动车表面连接有调高杆，所述调高杆的升降端竖直向上且连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端竖直向上且连接有承载板，所述承载板表面转动安装有定位辊；所述承载板外侧设置有升降组件，所述升降组件的伸缩端竖直向上且连接有门型架，所述门型架内壁与所述承载板表面设置有摄像头。有益效果在于：通过移动车实现装置的自动移动，配合摄像头对空中铺设的管道进行自动巡查，无需空中操作，安全性高，巡查效果好，效率高；通过调节调高杆的长度使定位辊与管道接触，配合弹性伸缩杆的伸缩弹性使定位辊与管道始终充分接触，实现对移动车的限位导向，保证摄像头的图像获取质量。