一种适用于串并联双足机器人的落地冲击调节机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于串并联双足机器人的落地冲击调节机构，包括上平台，以上平台的中轴线为对称轴，在所述上平台的下方对称的设置了两个Stewart平台，两个Stewart平台协同支撑上平台并调节上平台的姿态。本实用新型通过采用上平台作为双足机器人的承载平台，通过设置在上平台下端的双Stewart平台分散承载力，改善了双足机器人承载能力小、刚度不够、精度低、累积误差大等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于串并联双足机器人的落地冲击调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021110798.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN213138966U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
张培杨周军王义锋奚建东彭海强
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202021110798.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 G05D1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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