本实用新型公开了一种水下机器人专用电缆，包括有控制线芯、信号线芯和动力线芯，将控制线芯、信号线芯和动力线芯束绞成缆芯，在缆芯外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二、凯夫拉丝编织层和聚氯乙烯外护套，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插。本实用新型具有良好的防水、耐腐蚀、抗老化、高强度、高耐磨、耐冲击、耐油、软性好等特性，可以反复弯曲；在电缆内部空隙处均填充有阻水芳纶纱填充层，保证了电缆良好的防水性能。