一种基于BIM的变电站巡检系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，巡检机器人包括依次连接的相机、旋转台、安装平台和行走机构，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台上设有UWB定位模块、WIFI模块和温度传感器，所述的行走机构包括2个前轮、2个中轮和2个后轮，每个中轮连接有2根固定杆，所述的2根固定杆分别通过2根活动杆与前轮和后轮连接，所述的固定杆上设有第一电机，所述的第一电机通过减速箱与活动杆连接，所述的前轮、中轮和后轮均连接有第二电机。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、越障能力强等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于BIM的变电站巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021111590.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212012264U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
李灏恩吴恩琦张征阮映琴陶佩军孙骏吴炜
申请人 ：
国网上海市电力公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
翁惠瑜
优先权 ：
CN202021111590.2
主分类号 ：
H02J13/00
IPC分类号 ：
H02J13/00 H04W4/029 H04W4/38 H04N5/225
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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