一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪
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摘要
一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座，其特征在于所述转接座的下部对称设置有两组柔性夹爪组件，所述柔性夹爪组件包括柔性手指组件和调姿组件,所述柔性手指组件包括弯扭耦合柔性手指及与弯扭耦合柔性手指匹配固定连接的第一刚性座和第二刚性座。本实用新型通过左右对称倾斜设置的迷宫型气室，通过进气量的不同而使得夹爪内侧的平面形成弯曲变化的V型夹角，有利于物体的稳定抓持，特别是复杂曲面物体的抓取，该弯扭耦合的柔性夹爪也可以有效防止目标物体被破坏；通过设置的竖直方向的角度调姿机构和水平方向的位置调控机构，可以更好的匹配抓取不同大小、不同曲面形状的目标物体。
基本信息
专利标题 ：
一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021112906.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212553884U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
于长斌孙娜李相清费玥姣于长军于凤敏宋曜先程纯
申请人 ：
杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区金蓬街368号6幢5层
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202021112906.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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