本实用新型公开了光纤激光耦合领域的一种激光器柔性耦合装置，包括激光二极管、电机、计算机以及穿过激光器管壳侧壁并设置在上压头群与下压头群之间的光纤，光纤与激光器管壳接触处具有供激光熔焊的镀金层，激光二极管发射的光束进入到光纤中，光纤收集光信号并发送到计算机；上压头群包括多个通过电机控制伸缩长度的柔性压柱，柔性压柱的底端与下压头群的上端构成限位光纤的凹槽；柔性压柱上设有力反馈器，计算机通过电机控制各柔性压柱的伸缩长度。本实用新型可实现光纤高精密的角度调节，避免单一的夹持位置影响耦合功率的输出峰值，提高了激光器光纤对位的精度和效率，避免了焊后偏移和粘接强度不高的问题，改善了光纤固定底座的稳定性。