本实用新型涉及成型机技术领域，公开了一种复合管内衬挤出成型机，包括成型机体和位于成型机体一侧的牵引机架，成型机体的下端固定连接有支撑架，支撑架的下方设有底座，底座的上端通过高度位移机构连接在支撑架的下端中心处；高度位移机构包括双向螺纹杆、两个轴承座、两个螺母、两根传动杆和两个限位件，两个轴承座对称固定连接在底座的上端，双向螺纹杆两端位置的杆壁固定连接在两个轴承座的内圈壁上。本实用新型根据成型机体要挤出管道的尺寸调整成型机体的高度位置，使得成型机体挤出的管材与牵引机架的高度差为0，使得刚挤出未彻底硬化的管材直接落在牵引机架上，不会发生弯曲，提高了管材成型后的质量。