实用新型公开了具有自行移动功能的钢板打印设备，包括主体以及设置在主体顶部的顶盖，所述主体的内部设有移动装置，所述移动装置包括电机、固定架、轴杆以及设置在轴杆两端的主轮，两个所述主轮分别设置在主体的两侧，且主体的两侧均旋转连接有与主轮相对应的副轮，所述电机通过固定架安装在主体的内部，所述电机的输出端固定有传动头；通过设置由电机、固定架、轴杆、主轮、传动头、轴套和皮带组成的具有自行移动功能的钢板打印设备，并设置副轮，使得钢板打印机可具有自行移动功能，解决了原装置中需要操作人员人工完成钢板打印机移动操作的问题，从而提高整体的工作效率，方便自动化操作。