一种在线钢板标记自动打印机，包括由底板、竖板构成的底座、压下系统、横移系统和字模系统，导向支座固定安装在竖板的中部、其上垂直安装有与竖板平行的导向滑轴；压下系统由压下液压缸、滑轨和共用液压系统组成，压下液压缸耳轴端通过液压缸座I安装在底座上、其活塞杆端通过液压缸座II联接滑轨，滑轨横向安装在导向支座的导向滑轴上、并能沿导向滑轴上下运动；横移系统由横移液压缸、滑座和共用液压系统组成，横移液压缸活塞杆端通过连接轴安装在与滑座固定连接的液压缸座III上，滑座与滑轨套接，滑座在横移液压缸驱动下横移运动并能随滑轨上下直线运动；滑座上安装有字模系统。该打印机可实现在线打印船板标记，生产效率高；打印位置和深度可调。