本实用新型提供了一种变速箱执行器，包括驱动电机、变速箱连接轴以及用于将动力从驱动电机传递至变速箱连接轴的传动机构，传动机构包括齿传动组件，齿传动组件包括传动连接轴，传动连接轴外沿环绕设有多个凸齿；齿形板，齿形板一侧边设有传动齿且端面上设有连接座，连接座开设有可供传动连接轴插入的通腔，通腔开设有多个用于凸齿置入并传动的凹槽，且凹槽与凸齿之间设有缓冲结构，传动连接轴耦合于变速箱连接轴，齿形板耦合于驱动电机；本实用新型中，在驱动电机输出动力传递至变速箱连接轴的传动路径中，凸齿、凹槽结构在能够传递动力的前提下提供一定的间隙和缓冲，满足变速箱1Nm各档位自回位需求，且能够有效的降低动作噪音。