本实用新型提供了一种高度调节桅杆，属于船载设备固定平台技术领域，该一种高度调节桅杆包括固定导轨、桅杆支座、桅杆支撑杆、高度调节机构以及设备安装平台，所述固定导轨呈燕尾状结构，所述固定导轨的顶侧设有若干个横槽；所述桅杆支座还包括压紧件、第一固定支座、固定销、第一连接座以及第二固定支座，所述第一固定支座的一侧设置有所述压紧件，所述压紧件和所述第一固定支座通过固定销固定连接于所述固定导轨上，所述第一固定支座的上部设置有两个第一连接座，两组主支撑杆同固定导轨以及设备安装平台组成铰链四杆机构，中间链接有辅助连接杆，增加桅杆的稳定性和设备承载能力。