本实用新型的圆管自动套管装置，按照位置顺序依次包括：用于放置圆管的管箱、用于提升圆管的提升装置、用于滑下圆管的斜坡装置、用于夹持圆管的送管装置和用于套上圆管的待套装置。本实用新型的结构紧凑连贯，采用提升装置、斜坡装置、送管装置和待套装置，实现圆管的提升、圆管的传递、圆管的夹持翻转和套装。管箱可以放置多个圆管，但是出口的高度略高于一个圆管的直径而小于两个圆管的直径，一次只能通过一个圆管；加上内插板的配合使用，能在升降板接受到圆管后将出口堵住，实现一次只取一个圆管，结构简单却方便控制。升降板的顶面为斜面，既能用于放置圆管，还能在圆管上升到倾斜板处时，圆管顺势沿顶面斜面滚下。