本实用新型公开了一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，包括工作台，所述工作台的内部呈中空设置，所述工作台的内底壁固定连接有双轴电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的两驱动端分别固定连接有第一锥齿轮，两个所述螺纹杆的外表面分别固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，两个所述螺纹杆的顶端分别贯穿驱动箱的顶壁延伸至外部，且两个螺纹杆的顶部分别固定连接有固定板。本实用新型便于自动调节夹持装置的角度，以便于对工件的不同面进行雕铣，并便于夹持头的快速拆卸和更换。