本实用新型公开了一种用于牵引管线陀螺仪的卷扬机，涉及卷扬机的技术领域，解决了因卷扬机牵引管线陀螺仪的牵引绳无法处于同一平面时，而导致牵引绳易与管道靠近地面的侧壁产生摩擦的问题，其中，一种用于牵引管线陀螺仪的卷扬机，包括底座，所述底座的侧壁上设置有机箱，所述机箱内设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动件与输出杆，所述输出杆上设置有用于缠绕牵引绳的卷筒，所述底座的周侧壁靠近卷筒的一端固定设置有可调节与底座之间距离的支撑架，所述支撑架向远离底座的方向延伸，所述支撑架远离底座的一端转动设置有导轮。本实用新型中的用于牵引管线陀螺仪的卷扬机具有避免牵引绳摩擦待测量管道的侧壁的效果。