本实用新型实施例公开了一种车辆测量设备，包括：支架组件；两个轮图像采集组件，所述两个轮图像采集组件横向间隔设置于所述支架组件的两端，以使所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与所述两个轮图像采集组件连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，用于在支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，根据两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态；标定元件，承载于支架组件，用于标定所述车辆的驾驶辅助系统。通过上述方式，就可以实现对车辆的标定，也可以测量所述车辆的轮状态，方便快捷，且车辆测量设备占地面积小，测量精度高。